موشن کنٹرول سسٹم کے اینٹی انٹرفرنس تجزیہ کے بارے میں آپ کتنا جانتے ہیں؟

کچھ آٹومیشن آلات کے بنیادی حصے کے طور پر، موشن کنٹرول سسٹم کی وشوسنییتا اور استحکام آلات کی کارکردگی کو براہ راست متاثر کرتا ہے، اور اس کی وشوسنییتا اور استحکام کو متاثر کرنے والے اہم عوامل میں سے ایک اینٹی مداخلت کا مسئلہ ہے۔لہذا، مداخلت کے مسئلے کو مؤثر طریقے سے حل کرنے کا طریقہ ایک ایسا مسئلہ ہے جسے موشن کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن میں نظر انداز نہیں کیا جاسکتا۔

1. مداخلت کا رجحان

درخواست میں، مندرجہ ذیل اہم مداخلت کے مظاہر کا اکثر سامنا ہوتا ہے:
1. جب کنٹرول سسٹم کمانڈ جاری نہیں کرتا ہے، تو موٹر بے قاعدگی سے گھومتی ہے۔
2. جب سروو موٹر حرکت کرنا بند کر دیتی ہے اور موشن کنٹرولر موٹر کی پوزیشن کو پڑھتا ہے، تو موٹر کے آخر میں فوٹو الیکٹرک انکوڈر سے ملنے والی قدر تصادفی طور پر چھلانگ لگا دیتی ہے۔
3. جب سروو موٹر چل رہی ہو تو، انکوڈر ریڈ کی ویلیو جاری کردہ کمانڈ کی قدر سے مماثل نہیں ہے، اور غلطی کی قدر بے ترتیب اور بے قاعدہ ہے۔
4. جب سروو موٹر چل رہی ہو، ریڈ انکوڈر ویلیو اور جاری کردہ کمانڈ ویلیو کے درمیان فرق ایک مستحکم قدر ہے یا وقتاً فوقتاً تبدیل ہوتی رہتی ہے۔
5. وہ سامان جو AC سروو سسٹم کے ساتھ ایک ہی پاور سپلائی کا اشتراک کرتا ہے (جیسے ڈسپلے وغیرہ) ٹھیک سے کام نہیں کرتا ہے۔

2. مداخلت کے ذریعہ تجزیہ

دو اہم قسم کے چینلز ہیں جو موشن کنٹرول سسٹم میں داخل ہونے میں مداخلت کرتے ہیں:

1، سگنل ٹرانسمیشن چینل کی مداخلت، مداخلت سگنل ان پٹ چینل اور سسٹم سے منسلک آؤٹ پٹ چینل کے ذریعے داخل ہوتی ہے۔
2، بجلی کی فراہمی کے نظام میں مداخلت۔

سگنل ٹرانسمیشن چینل کنٹرول سسٹم یا ڈرائیور کے لیے فیڈ بیک سگنل وصول کرنے اور کنٹرول سگنل بھیجنے کا طریقہ ہے، کیونکہ پلس ویو ٹرانسمیشن لائن پر تاخیر اور مسخ ہو جائے گی، دھیان اور چینل کی مداخلت، ٹرانسمیشن کے عمل میں، طویل مدتی مداخلت اہم عنصر ہے.

کسی بھی پاور سپلائی اور ٹرانسمیشن لائنوں میں اندرونی مزاحمت ہوتی ہے۔یہ اندرونی مزاحمتیں ہیں جو بجلی کی فراہمی میں شور کی مداخلت کا سبب بنتی ہیں۔اگر کوئی اندرونی مزاحمت نہیں ہے، اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ پاور سپلائی شارٹ سرکٹ کے ذریعہ کس قسم کا شور جذب کیا جائے گا، لائن میں کوئی مداخلت وولٹیج قائم نہیں ہوگی۔، AC امدادی نظام ڈرائیور خود بھی مداخلت کا ایک مضبوط ذریعہ ہے، یہ بجلی کی فراہمی کے ذریعے دوسرے سامان کے ساتھ مداخلت کر سکتا ہے.

موشن کنٹرول سسٹم

تین، مداخلت مخالف اقدامات

1. بجلی کی فراہمی کے نظام کے مخالف مداخلت ڈیزائن

(1) گروپوں میں بجلی کی فراہمی کو لاگو کریں، مثال کے طور پر، آلات کے درمیان مداخلت کو روکنے کے لیے موٹر کی ڈرائیو پاور کو کنٹرول پاور سے الگ کریں۔
(2) شور فلٹرز کا استعمال دیگر آلات میں AC سروو ڈرائیوز کی مداخلت کو بھی مؤثر طریقے سے دبا سکتا ہے۔یہ اقدام مؤثر طریقے سے مذکورہ بالا مداخلت کے مظاہر کو دبا سکتا ہے۔
(3) تنہائی کا ٹرانسفارمر اپنایا جاتا ہے۔اس بات پر غور کرتے ہوئے کہ ہائی فریکوئنسی شور ٹرانسفارمر سے گزرتا ہے بنیادی طور پر بنیادی اور ثانوی کنڈلیوں کے باہمی انڈکٹنس کپلنگ سے نہیں بلکہ بنیادی اور ثانوی طفیلی اہلیت کے جوڑے کے ذریعے، آئسولیشن ٹرانسفارمر کے بنیادی اور ثانوی اطراف کو شیلڈنگ پرتوں کے ذریعے الگ تھلگ کیا جاتا ہے۔ عام موڈ مداخلت کے خلاف مزاحمت کرنے کی صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے ان کی تقسیم شدہ گنجائش کو کم کرنا۔

2. سگنل ٹرانسمیشن چینل کے مخالف مداخلت ڈیزائن

(1) فوٹو الیکٹرک کپلنگ تنہائی کے اقدامات
لمبی دوری کی ترسیل کے عمل میں، فوٹوکوپلرز کا استعمال کنٹرول سسٹم اور ان پٹ چینل، آؤٹ پٹ چینل، اور سروو ڈرائیو کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ چینلز کے درمیان رابطہ منقطع کر سکتا ہے۔اگر سرکٹ میں فوٹو الیکٹرک تنہائی کا استعمال نہیں کیا جاتا ہے تو، بیرونی سپائیک مداخلت کا سگنل سسٹم میں داخل ہو جائے گا یا براہ راست سروو ڈرائیو ڈیوائس میں داخل ہو جائے گا، جس سے پہلے مداخلت کا رجحان پیدا ہو گا۔
فوٹو الیکٹرک کپلنگ کا بنیادی فائدہ یہ ہے کہ یہ اسپائکس اور مختلف شور کی مداخلت کو مؤثر طریقے سے دبا سکتا ہے،
لہذا، سگنل ٹرانسمیشن کے عمل میں سگنل سے شور کا تناسب بہت بہتر ہوا ہے۔بنیادی وجہ یہ ہے: اگرچہ مداخلت کے شور میں وولٹیج کا بڑا طول و عرض ہے، لیکن اس کی توانائی چھوٹی ہے اور صرف ایک کمزور کرنٹ بنا سکتی ہے۔فوٹوکپلر کے ان پٹ حصے کا لائٹ ایمیٹنگ ڈائیوڈ کرنٹ سٹیٹ کے تحت کام کرتا ہے، اور عام کنڈکشن کرنٹ 10-15mA ہے، لہٰذا اگر اس میں زیادہ طول و عرض کی مداخلت ہو تو بھی اسے دبا دیا جاتا ہے کیونکہ یہ کافی کرنٹ فراہم نہیں کر سکتا۔

(2) بٹی ہوئی جوڑی شیلڈ تار اور لمبی تار کی ترسیل
سگنل مداخلت کے عوامل سے متاثر ہوگا جیسے کہ الیکٹرک فیلڈ، میگنیٹک فیلڈ اور ٹرانسمیشن کے دوران زمینی رکاوٹ۔گراؤنڈ شیلڈنگ تار کا استعمال برقی میدان کی مداخلت کو کم کر سکتا ہے۔
سماکشیی کیبل کے مقابلے میں، بٹی ہوئی جوڑی والی کیبل میں کم فریکوئنسی بینڈ ہوتا ہے، لیکن اس میں لہروں کی رکاوٹ اور کامن موڈ شور کے خلاف مضبوط مزاحمت ہوتی ہے، جو ایک دوسرے کی برقی مقناطیسی انڈکشن مداخلت کو منسوخ کر سکتی ہے۔
اس کے علاوہ، طویل فاصلے پر ٹرانسمیشن کے عمل میں، تفریق سگنل ٹرانسمیشن عام طور پر مخالف مداخلت کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.لمبی تار کی ترسیل کے لیے بٹی ہوئی جوڑی والی شیلڈ تار کا استعمال مؤثر طریقے سے دوسرے، تیسرے اور چوتھے مداخلت کے مظاہر کو دبا سکتا ہے۔

(3) زمین
گراؤنڈنگ اس وقت پیدا ہونے والے شور وولٹیج کو ختم کر سکتی ہے جب کرنٹ زمینی تار سے گزرتا ہے۔سروو سسٹم کو زمین سے جوڑنے کے علاوہ، الیکٹرو سٹیٹک انڈکشن اور برقی مقناطیسی مداخلت کو روکنے کے لیے سگنل شیلڈنگ تار کو بھی گراؤنڈ کیا جانا چاہیے۔اگر یہ مناسب طریقے سے گراؤنڈ نہیں ہے تو، دوسرا مداخلت کا رجحان ہوسکتا ہے.