موشن کنٹرول سسٹم کے اینٹی مداخلت کے تجزیے کے بارے میں آپ کتنا جانتے ہیں؟

کچھ آٹومیشن آلات کے بنیادی حصے کے طور پر ، موشن کنٹرول سسٹم کی وشوسنییتا اور استحکام براہ راست سامان کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے ، اور اس کی وشوسنییتا اور استحکام کو متاثر کرنے والے ایک اہم عوامل میں سے ایک اینٹی مداخلت کا مسئلہ ہے۔ لہذا ، مداخلت کے مسئلے کو مؤثر طریقے سے حل کرنے کا طریقہ ایک مسئلہ ہے جسے تحریک کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن میں نظرانداز نہیں کیا جاسکتا۔

1. مداخلت کا رجحان

درخواست میں ، مندرجہ ذیل اہم مداخلت کے مظاہر کا اکثر سامنا کرنا پڑتا ہے:
1. جب کنٹرول سسٹم کمانڈ جاری نہیں کرتا ہے تو ، موٹر فاسد طور پر گھومتی ہے۔
2. جب سروو موٹر حرکت میں رک جاتی ہے اور موشن کنٹرولر موٹر کی پوزیشن کو پڑھتا ہے تو ، موٹر کے اختتام پر فوٹو الیکٹرک انکوڈر کے ذریعہ ویلیو کو بے ترتیب طور پر چھلانگ لگاتی ہے۔
3۔ جب سروو موٹر چل رہی ہے تو ، انکوڈر ریڈ کی قیمت جاری کردہ کمانڈ کی قیمت سے مماثل نہیں ہے ، اور غلطی کی قیمت بے ترتیب اور فاسد ہے۔
4. جب سروو موٹر چل رہی ہے تو ، پڑھنے والے انکوڈر ویلیو اور جاری کردہ کمانڈ ویلیو کے درمیان فرق ایک مستحکم قیمت ہے یا وقتا فوقتا تبدیل ہوتا ہے۔
5. وہ سامان جو AC سروو سسٹم (جیسے ڈسپلے وغیرہ) کے ساتھ ایک ہی بجلی کی فراہمی کا اشتراک کرتا ہے وہ صحیح طریقے سے کام نہیں کرتا ہے۔

2. مداخلت کے ذریعہ تجزیہ

چینلز کی دو اہم اقسام ہیں جو موشن کنٹرول سسٹم میں داخل ہونے میں مداخلت کرتی ہیں۔

1 ، سگنل ٹرانسمیشن چینل مداخلت ، مداخلت سگنل ان پٹ چینل اور سسٹم سے منسلک آؤٹ پٹ چینل کے ذریعے داخل ہوتی ہے۔
2 ، بجلی کی فراہمی کے نظام میں مداخلت۔

سگنل ٹرانسمیشن چینل کنٹرول سسٹم یا ڈرائیور کے لئے تاثرات کے سگنل حاصل کرنے اور کنٹرول سگنل بھیجنے کا طریقہ ہے ، کیونکہ ٹرانسمیشن کے عمل میں پلس کی لہر میں تاخیر اور ٹرانسمیشن لائن ، توجہ اور چینل کی مداخلت میں تاخیر اور مسخ ہوجائے گی ، طویل المیعاد مداخلت بنیادی عنصر ہے۔

بجلی کی فراہمی اور ٹرانسمیشن لائنوں میں داخلی مزاحمت ہیں۔ یہ وہ داخلی مزاحمت ہیں جو بجلی کی فراہمی میں شور مداخلت کا سبب بنتی ہیں۔ اگر کوئی داخلی مزاحمت نہیں ہے تو ، اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ بجلی کی فراہمی شارٹ سرکٹ کے ذریعہ کس طرح کا شور جذب ہوگا ، لائن میں کوئی مداخلت وولٹیج قائم نہیں کی جائے گی۔ ، اے سی سروو سسٹم ڈرائیور خود بھی مداخلت کا ایک مضبوط ذریعہ ہے ، یہ بجلی کی فراہمی کے ذریعے دوسرے سامان میں مداخلت کرسکتا ہے۔

موشن کنٹرول سسٹم

تین ، اینٹی مداخلت کے اقدامات

1. بجلی کی فراہمی کے نظام کا اینٹی مداخلت ڈیزائن

(1) گروپوں میں بجلی کی فراہمی کو نافذ کریں ، مثال کے طور پر ، آلات کے مابین مداخلت کو روکنے کے لئے موٹر کی ڈرائیو پاور کو کنٹرول پاور سے الگ کریں۔
(2) شور کے فلٹرز کا استعمال دوسرے سامان میں AC سروو ڈرائیوز کی مداخلت کو بھی مؤثر طریقے سے دبا سکتا ہے۔ یہ اقدام مؤثر طریقے سے مذکورہ بالا مداخلت کے مظاہر کو دبا سکتا ہے۔
(3) تنہائی ٹرانسفارمر اپنایا گیا ہے۔ اس بات پر غور کرتے ہوئے کہ اعلی تعدد کا شور ٹرانسفارمر سے گزرتا ہے بنیادی طور پر بنیادی اور ثانوی کنڈلیوں کے باہمی انڈکٹینس کے جوڑے کے ذریعہ نہیں ، بلکہ پرائمری اور ثانوی پرجیوی صلاحیتوں کے جوڑے کے ذریعہ ، الگ تھلگ ٹرانسفارمر کے بنیادی اور ثانوی پہلوؤں کو شیلڈنگ پرتوں کے ذریعہ الگ تھلگ کیا جاتا ہے تاکہ ان کی تقسیم کی اہلیت کو کم کیا جاسکے تاکہ ان کی تقسیم کی اہلیت کو کم کیا جاسکے۔

2. سگنل ٹرانسمیشن چینل کا اینٹی مداخلت ڈیزائن

(1) فوٹو الیکٹرک جوڑے تنہائی کے اقدامات
لمبی دوری کی ترسیل کے عمل میں ، فوٹو کاپلرز کا استعمال کنٹرول سسٹم اور ان پٹ چینل ، آؤٹ پٹ چینل ، اور سروو ڈرائیو کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ چینلز کے مابین کنکشن کو ختم کرسکتا ہے۔ اگر سرکٹ میں فوٹو الیکٹرک تنہائی کا استعمال نہیں کیا جاتا ہے تو ، بیرونی اسپائک مداخلت سگنل سسٹم میں داخل ہوگا یا براہ راست سروو ڈرائیو ڈیوائس میں داخل ہوگا ، جس سے پہلا مداخلت کا رجحان پیدا ہوگا۔
فوٹو الیکٹرک جوڑے کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ یہ اسپائکس اور مختلف شور کی مداخلت کو مؤثر طریقے سے دبانے والا ہے ،
لہذا ، سگنل ٹرانسمیشن کے عمل میں سگنل سے شور کا تناسب بہت بہتر ہے۔ اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ: اگرچہ مداخلت کے شور میں وولٹیج کا ایک بڑا طول و عرض ہے ، لیکن اس کی توانائی چھوٹی ہے اور یہ صرف ایک کمزور کرنٹ تشکیل دے سکتی ہے۔ فوٹو کاپلر کے ان پٹ حصے کا ہلکا پھلکا ڈایڈڈ موجودہ حالت کے تحت کام کرتا ہے ، اور عام طور پر ترسیل کا موجودہ 10-15 ایم اے ہے ، لہذا یہاں تک کہ اگر یہاں ایک اعلی طول و عرض میں مداخلت ہو تو ، اسے دبایا جاتا ہے کیونکہ یہ کافی موجودہ فراہم نہیں کرسکتا ہے۔

(2) بٹی ہوئی جوڑی کی ڈھال والی تار اور لمبی تار ٹرانسمیشن
سگنل مداخلت کے عوامل جیسے الیکٹرک فیلڈ ، مقناطیسی فیلڈ اور ٹرانسمیشن کے دوران زمینی رکاوٹ سے متاثر ہوگا۔ گراؤنڈڈ شیلڈنگ تار کا استعمال برقی فیلڈ کی مداخلت کو کم کرسکتا ہے۔
سماکشیی کیبل کے مقابلے میں ، بٹی ہوئی جوڑی کیبل میں کم فریکوینسی بینڈ ہوتا ہے ، لیکن اس میں تیز لہر کی رکاوٹ اور عام موڈ شور کے خلاف سخت مزاحمت ہوتی ہے ، جو ایک دوسرے کے برقی مقناطیسی شمولیت کی مداخلت کو منسوخ کرسکتی ہے۔
اس کے علاوہ ، لمبی دوری کی ترسیل کے عمل میں ، عام طور پر اینٹی مداخلت کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے تفریق سگنل ٹرانسمیشن کا استعمال کیا جاتا ہے۔ لمبی تار ٹرانسمیشن کے لئے بٹی ہوئی جوڑی کے ڈھال والے تار کا استعمال دوسرے ، تیسرے اور چوتھے مداخلت کے مظاہر کو مؤثر طریقے سے دب سکتا ہے۔

(3) گراؤنڈ
گراؤنڈنگ جب زمین کے تار سے بہہ جاتی ہے تو پیدا ہونے والے شور وولٹیج کو ختم کرسکتی ہے۔ سروو سسٹم کو زمین سے جوڑنے کے علاوہ ، سگنل کو بچانے والی تار کو بھی الیکٹرو اسٹاٹک انڈکشن اور برقی مقناطیسی مداخلت کو روکنے کے لئے گراؤنڈ کیا جانا چاہئے۔ اگر یہ مناسب طریقے سے گراؤنڈ نہیں ہے تو ، دوسرا مداخلت کا رجحان ہوسکتا ہے۔